手推式掃路車：手推式掃路車是一種小型掃路車。清掃作業(yè)時(shí)操作人員在掃路車后面用手推動(dòng)掃路車前進(jìn)。這種掃路車清掃寬度一般在800–1200mm之間，且大多在lOOOmm以下，平均清掃速度一般為3 km/h，較高清掃速度一般為Skm/h。由于手推式掃路車操作時(shí)，操作人員有一定的勞動(dòng)強(qiáng)度，所以它僅適用于路面平整區(qū)域的清掃，如室內(nèi)、廣場(chǎng)等。

  　  手扶式掃路車：手扶式掃路車是在手推式掃路車上安裝行走傳動(dòng)裝置，使清掃作業(yè)時(shí)操作人員不需要推動(dòng)掃路車，只需步行在掃路車后操縱掃路車。所以，手扶式掃路車操作時(shí)操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度比手推式掃路車低。其適用范圍也由此在手扶式掃路車的基礎(chǔ)上擴(kuò)展到稍有坡 
度的室外路面。 

        自行式掃路車：自行式掃路車都有一套完整的行走傳動(dòng)和控制系統(tǒng)，操縱人員乘座在掃路車上對(duì)掃路車進(jìn)行操縱。自行式掃路車規(guī)格很多，清掃寬度從1.2m到數(shù)米，結(jié)構(gòu)型式也多種多樣。不過(guò)，自行式掃路車都是由底盤和作業(yè)裝置兩大部分組成。大部分自行式掃路車都帶有駕駛室，只有少量的小型自行式掃路車不帶駕駛室。

2、按照清掃作業(yè)方式分為三大類：純掃式掃路車、純吸式掃路車、吸掃復(fù)合式掃路車；

　　純掃式掃路車：純掃式掃路車上不安裝風(fēng)機(jī)，其清掃作業(yè)是通過(guò)邊掃將路邊的垃圾掃到掃路車下，再通過(guò)滾掃或滾掃+拋料機(jī)構(gòu)將垃圾掃人垃圾箱。早在二十世紀(jì)八十年代初期我國(guó)就開發(fā)了純掃式掃路車，并在一些大城市的環(huán)衛(wèi)部門使用，后來(lái)，隨著吸掃式掃路車的開發(fā)和發(fā)展，純掃式掃路車逐漸地被吸掃式掃路車所取代。純掃式掃路車只是通過(guò)機(jī)械清掃將垃圾掃（拋）人垃圾箱，所以無(wú)需進(jìn)行濕式除塵或干式除塵。為了使清掃作業(yè)時(shí)掃路車不揚(yáng)灰，純掃式掃路車的立掃處一般都設(shè)有噴水噴頭。
 

　　吸掃式掃路車：吸掃式掃路車是世界上使用普遍，品種較多的掃路車。吸掃式掃路車不僅有干式和濕式，而且各種結(jié)構(gòu)型式都有。自二十世紀(jì)八十年代末，建設(shè)部長(zhǎng)沙建設(shè)機(jī)械研究院開發(fā)出我國(guó)第一臺(tái)吸掃式掃路車以來(lái)，吸掃式掃路車在我國(guó)發(fā)展迅速。目前我國(guó)生產(chǎn)和使用的掃路車大多屬于吸掃式掃路車。 

　　吸掃式掃路車不僅帶有立掃等清掃裝置以增加清掃寬度，而且還帶有風(fēng)機(jī)。清掃裝置將路邊的垃圾掃至吸嘴下，然后風(fēng)機(jī)通過(guò)風(fēng)道將吸嘴下的垃圾吸入垃圾箱中。

　　純吸式掃路車：到目前為止，在路面清掃作業(yè)中極少有純吸式掃路車，但純吸式掃路車的確作為掃路車的一種型式存在。


3、按除塵方式分，可分為干式、濕式。
 
　　干式掃路車：干式掃路車采用干式除塵方式，也就是掃路車在進(jìn)行清掃作業(yè)時(shí)除塵過(guò)程中不噴水，因此，干式掃路車在垃圾箱或風(fēng)道中必須設(shè)置過(guò)濾器。干式掃路車清掃作業(yè)時(shí)，從吸口處吸入的比重較大的垃圾在進(jìn)入垃圾箱時(shí)，由于垃圾箱中風(fēng)速急劇下降麗引起自然沉降，而吸入的輕比重的細(xì)小灰塵在隨氣流一道經(jīng)過(guò)過(guò)濾器時(shí)，被過(guò)濾器截留下來(lái)。根據(jù)掃路車的過(guò)濾器型式的不同，有些干式掃路車可對(duì)立掃采用噴水壓塵，而有些干式掃路車為防止過(guò)濾器堵塞則不能采用噴水壓塵。 

　　由于干式掃路車除塵時(shí)不使用水，不存在由于環(huán)境溫度太低而引起清掃用水結(jié)冰的現(xiàn)象，所以干式掃路車特別適合于缺水地區(qū)或寒冷期較長(zhǎng)的地區(qū)使用。
 
　　濕式掃路車：濕式掃路車采用濕式除塵方式，即掃路車在清掃作業(yè)過(guò)程中，除在立掃處采用噴水壓塵外，在吸嘴和吸管處采用噴水除塵。立掃處噴水壓塵的目的是使掃路車在清掃作業(yè)時(shí)立掃處不冒灰，在吸嘴和吸管處噴水除塵，目的是使通過(guò)吸嘴吸人的細(xì)小灰塵在水霧中濕潤(rùn)、聚結(jié)成更大體積的顆粒，以便在垃圾箱中沉降。

　　由于濕式掃路車清掃的灰塵通過(guò)噴水聚結(jié)后無(wú)須采用其它措施便能在垃圾箱中自然沉降，所以其風(fēng)道結(jié)構(gòu)便相對(duì)簡(jiǎn)單，也無(wú)須采用灰塵過(guò)濾器。